【DIY参考】AIとオセロが打てる卓上基地を作る｜ロボットアーム＋スピーカーフォン＋俯瞰カメラ

4歳の子どもに、オセロで3連敗しました。
隅を取られて、こっちは隅っこで泣いてた・・・って、ダジャレじゃないですよ。本当に隅を取られたんです。

オセロって、石は64個。最初に並ぶのはたったの4個。なのに気がつくと盤面は真っ黒か真っ白か。4歳児のくせに、隅の取り方がえげつない。
豆知識をひとつ。オセロは1973年に日本で生まれたボードゲームで、隅のマスは一度取ると二度と返されない、いわば「絶対に裏切らないマス」です。そりゃ子どもだって隅を狙いますよ。私が隅を取られたのは、運じゃなくて必然だったわけです。

で、思ったんです。こっちもAIを味方につければいいじゃないか、と。
いや、正確には「AIを味方につける」のではなく「AIと対戦する卓上基地」を作る、という話です。ロボットアームが石を掴んで、ひっくり返して、置く。スピーカーフォンからAIが「そこは隅を取られるよ」とか喋る。俯瞰カメラが盤面を見て、自宅のPCが考える。子どもはAIと対戦、私は横で見てる。負けても「AIが悪い」で済む、かもしれない。

注意点 ― ここで間違えると詰む

• RoArm-M2-Sのテーブルクランプが同梱されているかは、断定できません。仕様表にはテーブル端固定クランプの記載があり、対応するテーブル縁の厚さは72mm未満と書かれています。でも同梱リストにクランプの独立した項目がなく、「入ってます」と明言している箇所も見つかりませんでした。買う前に、使う机の縁の厚さを測ってください。もし付いていなかったら、base mounting plateで机に据え置く切り替え案があります。
• オセロ盤の展開時の寸法は未確認です。分かっているのはパッケージが28×17×7cmということだけ。RoArmの作業直径は1090mmなので収まる想定ですが、開封後に実測して追記します。盤が大きすぎて腕の届く範囲から外れたら、置き場所を考える必要があります。
• 子どもと遊ぶときは、腕の可動範囲に手を入れないこと。RoArmの荷重は0.5kgまでです。アームが動いている最中に石を触りにいくのは危ないので、「アームが止まってから触る」という順番のルール作りもセットで考えてください。
• 頭脳は自宅LAN内のPCです。スマホ（root化したPixel 7a）を端末にする案は、却下しました。PCが考える、腕が動く、声はスピーカーフォン、目が俯瞰カメラ。役割分担はシンプルにいきます。
• 価格は調査時点のものです。AliExpressの11.11セールは11月18日23:59（日本時間）まで。RoArmのセールは11月19日までとの記録があります。セールが終われば価格は変わるので、購入時に改めて確認してください。

用意するもの ― 装備を整えよ

下の5点は、2026年11月12日にAliExpressのカートへ入れたものです。決済はしていません。当時のカート合計は44,787円でした。価格は2026年11月14日に確認し直した現行価格です。AliExpressの価格はコイン割引やセールで変わるので、購入時に改めて確認してください。

合計：約44,619円（2026年11月14日確認時の現行価格ベース。11月12日のカート投入時は44,787円でした）

本命はRoArm-M2-Sです。ESP32内蔵でJSON制御。石を掴んで180°回すのが、この企画の最小単位です。繰り返し精度は約±4mmなので、石の中心を狙うキャリブレーションは必須。腕の届く範囲を測って、盤面の置き場所を決めるのが最初の仕事になります。

スピーカーフォンは、AIの声とマイクを1台にまとめるためのものです。EMEETのM1Aはエコーキャンセラー付き、Zoom認証、有線USB-Cで電池切れの心配なし。会議用スピーカーフォンですけど、ここではAIの口と耳になります。「そこは隅を取られるよ」と喋るのは、この丸いやつです。

NEEWERのマウントは、盤面を真上から見るカメラの土台。カメラは手持ちの余りWebカメラ（約6個ある）で代用する予定です。同じカメラを各所に付けておくと、設定を1つ覚えれば済むので楽なんです。

磁気オセロを選んだのには理由があります。石に磁石が入っていて盤にくっつくので、アームが掴んでもズレにくい。普通のオセロだと、掴んだ拍子に石が滑って、盤面が大惨事になります。磁石はここでは「ズレ防止装置」です。

フットスイッチは「待った」や「次の一手」の合図用。手が石でふさがっているときに、足でポン、と。子どもと遊ぶときの「ちょっと待って」を、足で済ませるためのものです。

作業手順 ― ボス戦開始

正直に言うと、まだ机の上には何もありません。カートの中だけが充実している状態です。パーツが届いたら組んで、写真を実物に差し替えます。
予定している手順は、ざっとこんな感じです。

• 机の端にRoArmをクランプで固定する（縁が72mm未満か、先に測る）
• 俯瞰カメラをマジックアームで真上に構える
• スピーカーフォンを机の手前に置く
• PCとRoArmをWi-Fiでつなぐ
• 磁気オセロを盤面に置いて、カメラの画角に収める
• フットスイッチをUSBでつないで「次の一手」の合図にする

段階計画も決まっています。まずマイク・スピーカー・カメラから始めて、声で話せる状態にする。アームの最初の一歩は「掴んで回す」だけ。オセロ石の反転ができれば、もう対戦の8割はできたも同然です。プロジェクターで盤面にヒントを映すのは、その先の話。まずは石をひっくり返すところから。

子どもと遊ぶDIYの関連記事

子どものおもちゃが散らからない「動くおもちゃ基地」を作る｜ブロック収納ボックス＋平台車＋写真ラベル

負けっぱなしは、もう終わりにしたい。・・・いや、AIに負ける未来しか見えない気もするけど。